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城上的士卒连忙去通知郭勋和刘卫，郭勋、刘卫一听，大喜过望，连忙让人将城门后的石头搬开，准备放刘充进城。
刘充紧跟着冲进了宋全冲出来的口子，他已经弃马步战了。和骑战比起来，他步战更加厉害，毕竟他不精骑术。
刘充右手握刀，左手拿着钩镶，冲进了黄巾军当中，一刀砍死一个黄巾兵，左手抡起，用钩镶上的尖刺刺杀了另一个黄巾兵。钩镶是汉军常用的武器，配合环首刀使用。它由两部分组成，钩是一根两头带钩形的铁棍，镶是铁棍上的一个铁钉，在铁钉上安装一个小型的盾牌，可攻可守，是汉军常用的武器。
成龙的电影《天将雄狮》当中，他带着一块小盾牌，那个其实就是从钩镶上得到的灵感，去掉了其攻击能力，只保留了防守能力。
刘充很快就杀死了四五个黄巾军，他身后的士卒都被他的勇武激励了。
昨天刚刚被刘充收为亲卫的王琦，拿着环首刀紧紧跟着刘充后面，帮他挡开一旁过来的攻击，护住了他的左侧。另外一个叫做程名的亲卫，护在刘充的右侧。
不用顾忌左右之后，刘充更加放心的冲杀，很快就从黄巾军的军阵当中杀了出来。
刘充回头一看，已经有一百多人跟着他杀了出来，但是剩下的人却被黄巾军拦住了。刘充指着左边，对宋全喊道：“宋全，你带人去左边，帮助他们摆脱追击！”
“遵命！”宋全立刻带着骑兵冲了上去，解救同袍。
刘充自己则带着人杀向了右边，和后面的士兵前后夹击。
黄巾军本来就勉强支撑，那里还能经得起这样的冲杀？很快就溃败了，给刘充让出了一条路来。
刘充带着人来到了城门附近，宋全也带人过来了。
“请你们稍等！我们马上就开门了！”城上士卒说道。
“还请快些！”刘充担忧的看着黄巾军阵，一旦黄巾大军围上来，他这些一千人就别想活了！
程远志正在南门攻城，突然接到士卒来报，西门有人想要进城。他立刻带着大军冲南门杀来，若是被汉军援军进城，他再想要消耗蓟县城内的士卒，就又要耗费十多天。那个时候，汉军的其他援军肯定就到了，他根本没有攻下蓟县的可能。
刘充远远的看到了程远志带着兵马杀了过来，心中一阵焦急。好在这个时候，身后的大门被打开了！刘充赶紧让士卒进城，将他带来的物资也运了进去。他在最后一个入城，帮着守军关上了城门，再用石头将城门堵上，刘充才放心下来。
程远志马上就要冲到了敌人援军身边了，但是却眼睁睁的看着敌人援军在他的眼皮子底下进了城！这样的情况不由得气得他哇哇大叫：“该死的！就差一点！”
他余怒未消，看向了城外的援军，怒声说道：“放弃攻城，将这些援军我消灭了！”
